No coje drai y coje más que parking

Esta manana he cojido el coche y poco antes de llegar al destino, al cambiar la marcha se ha oido un ruido (chhh). A partir de ahy ya no coje ninguna marcha. El embrague no le noto ningun cambio y la… 

El vehículo cuando lo enciendo coje su cambio bien y aplica los cambios bien pero cuando se calienta se pone neutro

Mi corolla esta tardando en cojer la transmisión. Cuando esta frio. Despues da
Un cantazito y la coje

No coje cambio cuando está caliente

Ya no allí que hacer el carro coje la malcha atrás y no coje la D que puedo hacer