Cuándo se cambia el aceite de la transmisión?

Hola , la transmisión de mi X-Trail, algunas veces después de mucho tráfico, se queda trabada en primera

Resulta que la transmision se quedo sin aceite y asi la traje corriendo casi todo el dia hasta que ya no camino, despues de ahi cambiaron sensores selenoides y turbina pero el problema siguio, resulta… 

Tengo una troca ford f150 97 a la cual le estoy arreglando la transmisión pero no quiere cambiar la transmisión es E4OD si me pueden ayudar se los agradecería mucho

Marca avería en transmisión y se prende el OD

No agarra los cambios solo tercera y la luz od esta flashando