Puede que solo sea un ajuste en los frenos, tengo un Versa 2014 que solo sonaba en empedrado, pero al pisar el freno ( sin abandonar el empedrado) el ruido dejaba de sonar, asi que lo lleve a la agencia y dieron solución... efectivamente eran los frenos, espero te sirva saludos cordiales
Hola Mari te dare la solucion que me funciono a mi sin gastar un solo peso, yo tengo un Versa 2013 que al parecer tenia el mismo problema con tu Versa, hacia un molesto ruido debajo del volante al agarrar caminos empiedrados o baches, la causa del de la vibracion que hace al tomar esos caminos es que esta floja una tuerca de la colubna de direccion, se encuentra debajo del tablero donde estan los pedales, asomate y veras la colubna de direccion mueve el volante y veras donde hace juego la colubna, veras una sola tuerca, aprieta esa tuerca con un rash y un dado de 12 mm y el ruido debajo del volante desaparece, eso hice yo en mi Versa suerte