Antes de descartar un problema en la caja. Checa soportes del motor, ajuste cable clutch , aceite caja velocidades y la barra que va de la palanca de velocidades a la caja que no tenga un golpe.
He visto coches que botan cambios al acelerar con mucha potencia, es por desgaste, lo recomendable es arreglarlo, se que si se llega a aflojar algún brazo del sincronizador, puede romper bronces, engranes y se hace un desastre.