Es su auto sta dar o automático? Si es estándar revise nivel de aceite y calidad del lubricante, podría ser que al calentar se diluya y no haga su función, o incluso puede que haya perdido lubricante y este seca la transmisión. Si fuese automática puede auxiliarse de un buen scanner, por códigos de falla qué le darían una guía laboral, y podría ser un fallo del sistema eléctrico de la transmisión