No cambia la caja automatica

Hola amigos tengo una nissan terrano 2010 y el problema que tengo es que cuesta que entre el primer cambio luego los otros entra sin problema

Hola chicos de in día para otro se prendió el cheking y la caja de cambio no reconoce q tiene q pasar a la otra marcha es caja automática al igual q se acelera sola cuando paro en los semaforos

Nesecitos cambiar los frenos de sincronizado de 4 TA y 5 TA cuánto cuesta y quién lo puede hacer. Pasar un teléfono
Gracias

Quiero una caja de cambios nueva y cuanto me cuesta

Hola la caja cuesta que pasen los marchas