Dirección dura y testigo PS encendido

Nissan Sentra 2016  34000 kms
Tengo un sentra automático 2016 de repente de encendió el testigo PS y se puso dura la dirección, a los 3 encendidos del auto se quitaba el testigo y regresaba la dirección suave, estuvo así en 3 ocasiones, ahora sigue encendido el testigo y la dirección dura, que puede ser?
Jalonso de México hace 5 años  
JA
16 casos 
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