Que debo hacer con la dirección se me emdura

Direccion demasiado suave pero no vibra a alta velocidad

Tengo un sentra automático 2016 de repente de encendió el testigo PS y se puso dura la dirección, a los 3 encendidos del auto se quitaba el testigo y regresaba la dirección suave, estuvo así en 3 ocas… 

Tengo un corsa active 2007 y la dirección esta muy dura hay otros del mismo modelo y son suaves como me pueden ayudar para que se suavice

La dirección se pone dura cuando voy a cruzar hacia algún lado pero a veces está suave, no sé que puede ser Ya le cambié el aceite y no presenta ningún ruido la bomba.

La direccion era muy suave antes de hacerle reparscion al motor luego se puso muy dura