No especificas si es standar o automatico, si es estandar tienes un problema hidraulico con alguna de las valvulas, puede ser la manual, ademas que algun solenoide no esta jalando al parejo de las demas y que casualmente sea la que con su caudal afecte la reversa, esto uno se puede dar cuenta si es que la caja no se escuchan golpe, se puede dictaminar sin bajarla, con un simple diagrama del conector principal se puede dar uno cuenta que esta fallando, ahora que si ya escuchas golpes en la caja ahora si no hay de otra mas que bajarla pare revisar componentes internos que son la parte mecanica que por el año de tu auto ya debe de tener bastante desgaste, saludos y suerte