Ruido a la altura de aro dentado!!

Nissan Rogue 2008 5 puertas motor 2.5 AWD 105000 kms
Hola !! Saben traigo un ruido en el aro dentado por dentro algo ke rosa solamente cuando meto reversa o le doy en directa pero...ya al rodar la cmioneta se deja de escuchar pero me detengo en un semaforo o alto se vuelve a escuchar. Ya la lleve con dos mecanicos y nada pero leskiero decir ke la camioneta funciona excelente asta orita!! Ya la escanie y solo me marca selenoide A espero me pueden dar subopinion!!aqui le dejo la imagen en donde se escucha ke rosa ya me checaron que los tornillos esten bien apretados. Y el codigo ke me arroja Muchas gracias !!
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jose luis vallejo hernandez de México hace 3 años  
JO
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