Que significa estos pilotos encendidos en la furgoneta? Los dos a la vez no tiene fuerza no coje más de 90km

Mi carro es automatico, por las mañanas cuando enciendo el coche, lo caliento unos 5 mins y cuando cambio a cualquier velocidad ya sea R, D, 1, 2 se jalonea como si se diera un empujón después de unos 10 mins de andar con el coche se le quita y ya no le pasa ¿Qué podría ser?