No entran los cambios se queda en primera y solo cambia cuando el carro tiene velocidad

La transmisión se queda en el cambio uno

Por que la transmisión del altima estando fría entran todos los cambios pero 10 minutos después se bloquean y ya no avanza

La Transmisión no entran los cambios
Ya este apagado o prendido el coche

Hola los cambios entran pero no avanza el carro q puede ser

Quiero saber como se cambia el filtro de la transmisión