Se apaga y tiembla no se que sea

Buen dia, tengo un problema con mi altima, lo enciendo y funciona mucho muy bien,revoluciona con normalidad, pero al paso de 25 minutos de estar encendido y andando, se le bajan las revoluciones baja… 

Después de limpiar el cuerpo de aceleración se reprogramó, el problema es que las revoluciones están muy bajas en P alrededor de 800 y en D casi en 500. El motor no se apaga y no le falta potencia.

Que debo hacer para no repetir

Tiembla y cuándo piso el acelerador se apaga

Mi matiz tiembla y se apaga cuando dejo de acelerar