Problema con velocidades "D" y dirección muy dura

Nissan Altima 2005 Altima 2.5 360000 kms
Buenos días, tengo un Altima 2005 que empezó a fallar cuando pongo Directa no entra bien y cuando lo hace se tironea y al dar vuelta el volante se pone muy duro y vibra, revise los niveles de aceite y están correctos, alguien pudiera orientarme ?
Giss de México hace 8 años  
GI
24 casos 
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