He detectado que mi coche a ciertas velocidades el coche empieza a dar tirones normalmente el ambiente frío y no sé si sabéis alguno de qué se puede tratar

En autopista la dirección no se mantiene recta, el volante se mueve a tirones, con presión,durezas puntuales, sin elasticidad. Es muy incómodo. En el concesionario dijeron no notarlo pero el problema va a más