Hace un mes me salía ese mensaje cada vez que arrancaba el coche, pero no había ningún tipo de testigo fijo más...simplemente era un mantenimiento. Llevé el coche a mi mecánico de confianza y me hizo toda la revisión, comprobó que las presiones de soplado dentro del sistema DPF eran correctas y que el filtro estaba limpio, no estaba obturado y que funcionaba a la perfección. La sorpresa llegó cuando mi mecánico me dice que no hay manera de borrar dicho mensaje de aviso de mantenimiento por lo menos con la máquina y software que él tiene. Me puse a buscar solución, que al parecer sin ser demasiado dificil, se vé que no ocurre con demasiada frecuencia, Ni que decir tiene que con ese error o código de mantenimiento NO PASA LA ITV, por que te lo detectan con el OBD. Según el manual se puede deber a una subida del nivel de aceite...¿se genera aceite en el interior del cárter? nooooooo...cuando el filtro hace las regeneraciones constantes, inyecta gasoil al filtro para adquirir altísimas temperaturas y pulverizar los posibles residuos en el interior del filtro, quedando limpio...Si ese proceso no lo acabas...como es mi caso el resto de gasoil no quemado pasa al cárter del aceite...subiendo así el nivel de aceite. Todo esto puede ocurrir cuando se hacen trayectos muy cortos y muy frecuentes...ninguno largo...nunca acabas la regeneración...y es cuando salta ese mensaje...esto lo pone en el manual del propietario del vehículo. En mi caso se revisó el nivel de aceite tanto antes de hacer el cambio de aceite y estaba ok, evidentemente también después de hacer la revisión. Había que buscar otra solución:
https://youtu.be/niLearR3QuE?si=nPsZJ1…

En este video un señór, en inglés, con un equipo AUTEL y tras la explicación del tema de la presión de aceite y tal y tras mostrarte una serie de procesos, bastante ocultos en muchos submenús...consigue realizar la tarea y hacer desaparecer el mensaje de mantenimiento.
MI SOLUCIÓN: Contraté a un chaval (Valencia, por si a alguien le pasa) que con su programa, que no sé cual és...y después de casi una hora y media, intentando forzar una regeneración desde la centralita etc.. . etc.. . No daba resultado. La solución fue decirle a la centralita que se había producido un CAMBIO DE FILTRO DPF...y acto seguido desapareció el error...total...que el sábado paso la ITV...y al lio.