No se como apagar el piloto de derrape ni tampoco el de mantenimiento de mi Outlander Sport o solo se puede con el scanner?

Al querer avanzar con Drive prácticamente no avanza, amenos que lo acelere, y en cuesta se siente aun mas que le cuesta avanzar por lo que hay que acelerarlo mas y eso conlleva a mas gasto de combusti… 

Cuando frena baja el pedal muy abajo hay que zapatearlo varias veces para que frene se le cambió los pads y hasta bomba de freno aún así sigue con el problema

Los frenos traseros frenan demasiado y se bloquean produciendo un derrape del auto

El carro hace un ruido y se frena solo, se prenden las luz de derrape , se escucha un sonido debajo como si se amarrara una polea , y vibra mucho el pedal y no avanza... si alguien sabe q me pudiera a… 

Cuáles son las más recomendables?