Como se regulan el freno de mano y los frenos traseros

Al frenar se apaga el carro

Cuando freno algunas veces pedal alto y frenada se va al fondo y frenos largos se bloquean las ruedas traseras

Le cambie los frenos traseros y cuando frena tiene un ruido sólo cuando frena...

Las luces traseras de freno, no encienden cuando freno. Pero si la tercera luz de freno

Me dicen que uno de los frenos traseros frena más que el otro
Cómo debo regularlo o qué debo hacer?
Agradecería vuestra ayuda
Saludos