No agarra retroceso

Mitsubishi Lancer 2012 4 puertas, motor 1.6 caja cvt 250000 kms
El carro cuando uno lo coloca en R para retroceder se acelera un poco el carro y tarda en agarrar el retroceso y cuando lo agarra da un golpe fuerte, que podría ser?
Sabina de Venezuela hace 10 meses  
SA
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