Si no se apaga la luz del freno de mano no es porque este activado el freno sino porque tiene una fuga de liquido de freno, lo mas probable es que sea alguno de los cilndros traseros del auto, verifica la cara interna de las llantas y fijate si esta mojada de liquido.
Revisa el deposito de liquido de freno tiene un sensor en la parte de abajo y en el interior tiene una bolla si el liquido de freno esta sucio la bolla se queda abajo y por eso la computadora piensa que esta sin liquido y prende la luz y tambien revisa tus focos de freno por eso tambien prende la luz de freno