Cuando el motor está caliente y se pone en reversa la caja pega gran golpe

Hoy en la mañana lo prendi y se escuchaba unos golpeteos en dirección del cárter del motor , acelereba y aumentaba el ruido, después de unos 6 o 7 minutos de caminarlo se le quitó y dura horas sin prender y al encender hace lo mismo , pareciera que trae cascabeles en el cárter ,, díganme que puedo hacer , por qué hace eso, y como se soluciona

Al realizar el cambio a D se escucha un golpeteo, voy a realizar el cambio del soporte principal ya que se ve que esta dañado, pero quisiera saber que mas puede ser ya que en ningun otro cambio se escucha esto y que aceite me recomienda ponerle con este kilometraje. Gracias

Enciende acelerado y al ponerlo en la D se tirones y al andar cambia muy forzado de velocidades y golpetea tambien la reversa no la agarra tengo que apagarlo para que agarren y tengo que ponerlo en reversa primero R para que agarre alguien sabra que podria ser

Hola k tal amigos espero me puedan ayudar tengo un eclipse Spider 2003 el problema es k iba andando de repente se apago y no prende y al dar marcha suena algo en el motor como que golpetea algo pero no enciende espero k me puedan ayudar gracias