Que significa el código P16FC

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Tengo un mini cooper 2005 semi automático y solo me da marchas en modo manual, cuando la cambio en modo automático en el tablero me pone "SD" y no arroja los cambios en modo automático es como si siem… 

Como desactivar el tra mode

Que significa cuando el tablero me marca esto

Me marca una alarma pero no se que significa