Transmisión no da cambios en modo automático

Mini Cooper 2005 1.6l Gasolina 215000 kms
Tengo un mini cooper 2005 semi automático y solo me da marchas en modo manual, cuando la cambio en modo automático en el tablero me pone "SD" y no arroja los cambios en modo automático es como si siempre estuviera puesto el modo manual ¿Saben si con algún reseteo pueda funcionar?
Mrbeast de México hace 2 años  
MR
2 casos 
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