Transmision jalonea y como que tiembla

Mini Cooper 2005 2 puertas 122000 kms
La mini prende bien,pero al aplicar el cambio la transmisión empieza a dar jalones y como a temblaren el cambio solo en drive en reversa no lo hace.La lleve a reprogramar y no tiene ningun codigo. Pero al programarla continua con el problema ,si alguien tiene idea o le ha pasado lo mismo me seria de mucha ayuda gracias.
Efrain de Puerto Rico hace 4 años  
EF
17 casos 
car10sv de El Salvador hace un año
Buen dia, pudiste resolver esto? que era lo que tenia?
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