La camioneta funciona hacia adelante pero cuando das de reversa no se mueve

Buena noche mi pregunta es la siguiente la reversa no tiene fuerza me dijeron que hay que hacer una afinación a la caja y cambiar el filtro por qué se tapa es cierto ,las demás velocidades hacen bien sus cambios

No mete tercera solo 2 y la revolucióno asta 5000 revoluciónes por minuto y llega a 90 km y no ase el cambio