Caja automática no sale de P, ni para D, ni para R

Mercedes Benz CLASE ML 2009 camioneta ML350 52176 kms
La camioneta funcionaba perfectamente. Me ausenté, se le descargaron las baterias y cuando recargué la batería principal, la camioneta prendió pero el cambio se quedó congelado en P. No he podido destrabarlo y la camioneta está literalmente inmobilizada. La caja es automática, el carro es V6 ML350 y es a gasolina, con un poco más de 50.000 km de recorrido.
Arturo Infante de Colombia hace 2 años  
AR
2 casos 
Juan villar de República Dominicana hace un año
Para recargar la batería , la retiraste ? O fue puesta en el auto. Hay que escanear con el escáner original de la Mercedes.
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