Hola comunidad de opinautos, tengo una SUV Mercedes Benz ML320 del año 2000 que actualmente utilizó para desplazarme a mi trabajo, una distancia corta, sin embargo cuando el carro está en movimiento por más de 30 minutos este presenta una falla en el sistema de frenos, sin advertencia alguna y sin importar la velocidad a la que está siendo conducido este se frena automáticamente causando en ocasiones el derrape del vehículo, se amarra completamente y se enciende una luz en el tablero con forma de una triángulo y un signo de admiración, cuando el sistema de frenos se recupera del error y permite seguir avanzando se mantiene una luz en el tablero de BAS ESP y generalmente ya no vuelve a frenarse sin razón nuevamente, he arriesgado mi vida al conducir este vehículo con este problema así que evitó conducir por más de 20 minutos para evitar la falla. Alguna idea que puede estar pasando? Y como solucionar el problema?