Enciende luz en el tablero

Mercedes Benz CLASE ML 1999 Gasolina 4 puertas 4x4 ML 230  216463 kms
De vez en cuando me enciende una luz en el tablero amarilla triangular con un ! y suena pero no se que significa si pueden ayudarme con eso.
samuel de Venezuela hace 3 años  
SA
3 casos 
Eduardo de Argentina hace 3 años
En general eso sucede cuando hay patinamiento por barro nieve o suelo mojado
Antonio de España hace un año
A mi me pasa igual pero se limita y no sube de revoluciones y cuando coje un bache o una curva vuelve a prenderle el testigo parpadeando
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