Que hago para que se destrabe la palanca de cambios se quedo en parking hay alguna solución rápida por favor estoy en carretera con este problema

Al ppner la palanca en drive no hace los cambios y luego se apaga y se vuelve a prender ya los vuelve a hacer los cambios que puede ser

La palanca de cambio se trabó en segundacar

La palanca de cambios no la puedo mover está trabada

Se trabó la caja de cambio en primera y la palanca de cambio está loca q puede ser