Al frenar no desactiva el embrague

Mercedes Benz CLASE ML 2002 320 150000 kms
Hola tengo una mercedes Ml 320 2002 y normalmente siempre cuando se esta detenida con el freno pisado, se desactivaba la transmisión, pero ahora al frenar y detenerse la camioneta vibra porque sigue en la 1a velocidad, como si no entrara el clutch...alguien que me pudiera ayudar...gracias
Rodolfo de México hace 5 años  
RO
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