Hola buenas fue de viaje con mi coche Ml 270 CDI manual ,y de pronto se enciende luz naranja (BAS_ESP) y la rueda derecha delantera se frenaba sola sin pisar el pedal de freno se retiene a la derecha se va para la derecha y pase mal rato ,bajando una carretera muy pendiente para abajo,y luego se pago la luz el coche va muy bien ,pero de pronto vuelve a hacerlo me lo traje lo alto de una grúa,alguien sabe de qué puede ser por favor