Problemas y fallas del Mercedes Benz Clase GLS

En la pantalla me presenta el siguiente mensaje

Asistente de frenado activo funcionamiento limitado

Por favor me pueden decir que le ocurre a mi coche? Cuando círculo cuesta arriba a 1500 revoluciones y ascelero me vibra el motor y pierde potencia momentáneamente, sigo acelerando y se le van las vibraciones. Y cada día me lo hace más, ya incluso en llano. Gracias

Lo sacaron para arreglarlo alguien que me pueda ayudar con el código?

El auto se encuentra en D y no logro pasarlo a otro cambió