Falla del sistema ESP y control de velocidad

Mercedes Benz CLASE E 2008 E280 55000 kms
Aparece en pantalla que el sistema ESP no funciona al igual que él cursier control.
Guillermo Rehlaender de México hace 5 años  
GU
2 casos 
Gonzalo de Chile hace 3 años
Tengo el mismo problema, el escaner me dice que es falla en el modulo del abs
Ivgerar de Argentina hace 4 meses
Hace ya un tiempo me aparece en el tablero
ESP averiado acudir al taller
El cartel en la pantalla aparece cada vez q habro alguna puerta del vehículo
Con respecto al botón para desactivar funciona manualmente y cuando hago patinar el auto me aparece el signo de ESP parpadeando
Eso me da de entender q el vehículo recibe información q la rueda perdió tracción
Al frenar bruscamente el pedal de freno tiembla, eso me da de entender q el frenado abs esta trabajando
Las ruedas no se bloquean al frenar
Ivgerar de Argentina hace 4 meses
Me falto aclarar q cuando intento usar el control de crucero aparece la falla speedtronic averiado acudir al taller
Y en la pantalla quedan esos dos mensajes
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