Testigo naranja en el cuadro y no pasa de 3000 vueltas

Mercedes Benz CLASE E 2012 Coupe 2 puertas, 2.2 204 cv 200000 kms
Buenas,mi coche es automático, al venir por la carretera para casa, noté que venía él coche como raro con las marchas muy acelerado,cuando cambiaba las marchas tardaba mucho en meterlas y aceleraba a tope y él coche no respondía, alguien puede saber a qué es esto debido?
Fernando de España hace 6 años  
FE
1 caso 
Fernando de España hace 6 años
Si alguien me pudiese contestar estaría muy agradecid, gracias de antemano
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