Hola tengo un CLS del 2006, me pone en el tablero ESP averiado y el coche deja de acelerar, paro el motor y lo pongo más en marcha luego va bien a cambio de unos minutos vuelve hacer lo mismo, que tengo que hacer ayúdenme estoy perdido

Hola buenas tardes una pregunta aver si me podéis ayudar porque cuando esta frío el motor la luz de los calentadores se enciende y apaga rápidamente no da tiempo de calentar los calentadores e cambiado el rele temporizador de los calentadores y sigue igual aver si alguien me puede ayudar gracias es un Mercedes cls320 2006