Se iluminan los testigos de advertencia...

Textual dice el manual:
-PROBLEMA: “El testigo de advertencia rojo de los frenos, los testigos de advertencia amarillos de los sistemas ESP Y ESP OFF y el testigo de advertencia amarillo del sistema ABS se iluminan con el motor en marcha

Los sistemas ABS y ESP están averiados con ello tampoco están disponibles por ejemplo los sistemas BAS, COLLISION PREVENTION ASSIST, COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS, EBD, PRE-SAFE, la función HOLD la ayuda de arranque en pendientes, la luz de freno adaptativa y la estabilización de remolque ESP, el sistema ATTENTION ASSIST está desactivado.

Si a alguien le ha sucedido y sabe cuál es el problema y el costo de la reparación agradecería la información.
Gracias