El coche me salta el gallo ESP

Mercedes Benz CLASE C 2008  247000 kms
Cuando cojo autovía me sale en el cuadro ESP no funciona temporalmente y se pone el coche en modo seguro y no pasa de 3.000 vueltas , entonces paro el coche quito la llave y lo vuelvo arrancar ando con el unos km por autovía y me vuelve a salir
Antonio de España hace 2 años  
AN
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