Mensaje de la computadora : averiado , acudir al taller. Esp

Qué tal hace unos días lleve mi auto al lavado, después de unas 4 horas me prendio un aviso que decía Sistema de Retención averia acudir al taller, y se quedó prendido el testigo del Airbag, lo lleve… 

Me aparece estos mensajes en el tablero del carro PRE-SAFE Funcionamiento Limitado Ver Instruc, servicio Supervisión presión inflado neumáticos No funciona ABS y ESP no funcionan Ver Instruc. Servic… 

Aparece un mensaje en el tablero "espere un momento"

Que puedo hacer para qué suba las retenciones

Creo que es la válvula de retención de aceite