Se activa ESP y el carro no acelera hasta que lo apago y vuelvo a encender para continuar la marcha

Aceleró y sólo se oye el motor al acelerar avanza muy poco

Tengo un Mercedes benz 2014 c180 w204 El carro presenta un problema, pongo un ejemplo: cuando voy a 80 y necesito acelerar un poco más rápido para rebasar el auto da una sensación de patada fuerte, y… 

Cuando enciende se acelera solo y al correrlo se acelera tengo kbacerarlo fuerte Para k baje la marcha

Buenas tengo una toyota hilux modelo 2018 que se queda acelerada y las revoluciones por minuto son de 1100 intente cambiar de combustible pero no pasa nada y si se desacelera es por unos minutos y vue… 

El auto comienza a correr bien, después de 20 minutos, acelero y no avanza en ninguna velocidad, lo apago y después de 5 minutos ya jala normal por otros 15 o 20 minutos y vuelve a hacer lo mismo. Est…