Testigo ESP con testigo de motor

Mercedes Benz CLASE B 2008 2.0l Man Gasolina turbo 130000 kms
Se me prendio el ESP junto con el testigo de motor, el auto enciende lo pongo en drive y a vuelta de rueda¡¡¡¡ ni a 10 km¡¡¡¡ bueno el carro de tamales caminaba mas rapido literal¡¡¡¡
Es la segunda vez que me pasa, la vez anterior lo deje enfriar busque si habia algun cable desconectado, le aprete todos los fusibles, lo deje después volvi y arranco como si nada¡¡
Alguien tuvo el mismo problema y como lo soluciono¡¡¡
CARLOS GABRIEL de México hace 2 años  
CA
6 casos 
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