Cabecea RPM y pierde potencia

Mercedes Benz Atego 2010 1725 508501 kms
Buenas tardes, tengo un Atego 1725 que comenzo a tener una falla y lo ha hecho cada vez mas frecuente. El funciona normal y aleatoriamente cebecea la aguja del RPM y queda moderando, debes de levantar el pie del acelerador y recien ahi cuando lo vuelves a acelerar tienes potencia. Mientras tanto quedas sin acelerador. Hemos repasado toda la instalacion electrica, alternador, sensores de volante, cigüeñal, etc etc etc y la falla sigue persistiendo.
Alejandro de Uruguay hace un mes  
AL
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