Buenos días, tengo un ATEGO1725 modelo 2010.
Comenzó con problema que no aceleraba, y nos dimos cuenta que el problema era que tenía poca batería. Luego de cargar manualmente las baterÍas, funcionó sin drama hasta volver al mismo inconveniente, y el alternador tenÍa problemas. Luego de reparar el alternador, y dar arranque, el camión volvió a acelerar. Se apagó y se dio arranque de nuevo, y no volvió a acelerar más.
Ahora se encuentra con baterías cargadas, y alternador arreglado, pero no puede acelerar. Se encuentra siempre en ralenti.
Enviamos a leer la ECU por un mecánico, y encontró los siguientes errores en "INS2004 CUADRO DE INSTRUMENTOS":

1) cod-0201/alimentacion del sensor "presion en el sistema del circuito de freno 2" corto a masa
2) cod-3002/unidad de control -fr(regulacion en marcha)- (fallo en ecu) [subcodigo 23]
3) cod-0201/alimentacion del sensor "presion en el sistema del circuito de freno 2" corto a masa [subcodigo 4]
4) cod-3040/unidad de control -mr(motor regulacion) - fallo en ecu [subcodigo 21]

Estuve buscando por el foro con alguien que tenga problemas similares, pero no encontré nada similar a mi problema. Por lo que leí en otras respuestas, el camión entró en "modo emergencia", y por eso no acelera.
Como no estamos dando con el inconveniente, alguno que haya tenido éste problema, ¿podría guiarme en donde podría estar la solución?

Desde ya muchas gracias.