Mi camion atego tiene la luz de stop prendida y en el tablero dice falla en ABS

Buenos días me aparecio abs ayuda arranque fallo. Alguien sabe Q es

Falla en el módulo antibloqueo ABS
Le puedo poner la de un modelo 2009 a una 2011??

Mi auto toyota corolla 2003, se le escucha un ruido en las llamaras traseras, al parecer es el balero, pero en la refaccionaria me preguntan si cuento con o sin sistema de frenos antibloqueo. Como se… 

Se empezo a prender la luz en el tablero del sistema antibloqueo de frenos normalmente cuando supero los 60 km/h. Paro el motor cuando arranca desaparece hasta pasar dicha velocidad.