Al pasar cierta velocidad empieza a hacer un ruido como a frenado y no le encuentro el problema

Quiero saber xq se queda prendido la luz de freno sin estar conectado al pedal

Soluciona hoja de registro tiene pero sale acudir al taller

Por qué aparece la leyenda error en frenos acuda al taller

En el tablero indica(potencia de frenado redusida acuda a taller) ,(falla de frenos arranque motor),(ESP averiado)obviamente por la falla registrada la palanca de cambios no puede moverse de la posici… 

Se frena solo y no se a que se deba