Ami me paso exactamente lo mismo y lo solucione checandole los sensores del abs del lado del copiloto en la llanta trasera se les mocha el arnés del sensor abs entonces esta detecta que esta derrapandose y no deja a ser ningún cambio solo mete 1 y la reversa de echo no se si cuando la caminas del foco rojo que dice brake empieza a parpadear y a pitar