Tiembla en retroceso y cuando está parado en D

Mazda CX-9 2008 4 puertas 100000 kms
Compre un CX-9 2008 y después de un mes de tenerlo ahora el auto tiembla cuando lo detengo y está en D. También cuando cambio a retroceso. Que puede ser? Ojalá no sea transmisión. También tiene encendido la luz de BSM OFF. Le puse el scanner y otras luces se apagaron pero esa quedó encendida
Esther Sánchez de Panamá hace 2 años  
ES
1 caso 
miguel de México hace 2 años
Me pasa mo mismo, y es igual cx9 2008
Hugo César de México hace 2 años
Me pasa los mismo tiembla un poco cuando está en nutral o sin velocidad
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