Revoluciones en cero

Mazda CX-7 2008  109000 kms
Tengo un detalle con la cx7 mod 08, cuando la prendo en la mañana, las revoluciones se ponen entre 1500 y 2000 para calentarse el motor, hasta ahí todo bien pero ya cuando la pongo en marcha y me paro en alguna esquina o semáforo las revoluciones se ponen en cero, pero no se apaga ni nada, no hace ningún ruido extraño y cuando le acelero suben las revoluciones normalmente, que estará pasando?
german de México hace 7 años  
GE
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