Saber el motivo por que se apaga el carro al parar estando en drive

Buenas, a mi 626 nuevo milenio da marcha pero no arranca, le cambié el computador, sensor de árbol de leva y el del cigüeñal, bobina y cables de alta y sigue con el mismo problema, ¿Que puedo hacer ?

Es posible uno mismo cambiar los retenedores del cigüeñal y del árbol de levas? Me podrían dar alguna orientación para no desincronizar la carrera de los tiempos Es mi primer auto pero por el modelo,… 

Me dicen q el arbol de leva esta cascado y debo cambiarlo es cierto eso?
Otros me dicen que no hay problemas cos ese arbol de levas que no pasa nada. Que hay de cierto.

Árbol de leva para Nissan Navara 2011
3146799798

Dónde se encuentra el sensor de arbol de levas?