Tarda enarrancar cuando esta en la D

Mazda 626 2000 4 puertas,mod 626 lx 626ex auto 182501 kms
Cada que arranco no avanza solo escuchas cuando haceleras y de repente agarra el cambio esto es cada vez que hago un ALTO O SEMAFORO pero si arranco el carro en 1 arranca normal
Daniel de Estados Unidos hace 5 años  
DA
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