Buenos días, amigos.
Tengo un Mazda 6 2007 motor 2.3.
Mi problema es que de un tiempo para acá, el carro empezó a reaccionar extraño. Al encenderlo en frío, funciona normal, pero al cabo de 20 minutos de conducirlo, se empieza a poner algo ´´loco´´ en los cambios, llegas a un alto y o semáforo y el carro como que se quiere jalonear, como si no pudiera bajar los cambios a 1ra marcha, luego arranca pesado, como si arrancara en una marcha alta, y al llegar a 4ta marcha, pega un golpe, porque llega revolucionado de más. Cabe mencionar que es transmisión automática.
Antes andaba bien en alta, pero ahora al llegar a 85 km/hr, se empieza a jalonear.
Le metí escáner y me arroja el siguiente código: U0100 ´´Se ha perdido la comunicación con el ECM/PCM A´´

Alguien que les haya pasado algo similar y cómo solucionaron. Quiero descartar cosas antes de irme sobre lo que todo mecánico quiere hacer, y es cambiar la caja de transmisión.
Espero puedan ayudar, Buen día a todos!